ROS 2 & AI 로 끝내는 자율주행 로봇 개발 올인원

🎯 교육 내용

• 실물 모바일 로봇 조립과 라즈베리파이5 기반 개발 환경 구성을 통해 로봇 하드웨어·소프트웨어 기초 이해
• ROS 2의 Package, Node, Launch, Topic, Service, Action, 디버깅 도구를 실습하며 로봇 소프트웨어 개발 구조 학습
• Encoder, IMU, Odometry, LiDAR, Camera 등 다양한 센서를 활용해 위치 추정, 장애물 회피, 추종, 인식 기능 구현 경험
• SLAM Toolbox, AMCL, Nav2, Costmap, Path Planning, 파라미터 튜닝을 학습하며 자율주행 로봇의 맵 생성·위치추정·경로계획 과정 이해
• 라즈베리파이5와 Docker 환경에서 YOLO 기반 객체 탐지·분할·자세 추정과 LLM·VLM·LMM 활용 프로젝트를 수행하며 지능형 로봇 응용 개발 역량 강화

 

📄 수료증