๐ฏ ๊ต์ก ๋ด์ฉ
- ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ AI์ ํฐ ๊ทธ๋ฆผ: ์ ์, ํต์ฌ ๊ณผ์ , ๋ฐ์ ํ๋ฆ(๊ธฐ์ด ๊ฐ์)
- ์๋ก ๋ค๋ฅธ ๋ชจ๋ฌ๋ฆฌํฐ(ํ ์คํธ·์ด๋ฏธ์ง·์ค๋์ค·๋น๋์ค)๋ฅผ ๋ค๋ฃจ๋ ๋ฐ์ดํฐ ํํ(Representation) ๊ฐ๋
- ๋ชจ๋ฌ ๊ฐ ์๋ฏธ๋ฅผ ๋ง์ถ๋ ์ ๋ ฌ(Alignment) ๊ฐ๋ ๊ณผ ์ฃผ์ ์ ๊ทผ(Cross-modal Alignment)
- ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ฒฐํฉํด ์ถ๋ก ํ๋ ์ตํฉ(Fusion) ์ ๋ต๊ณผ ์ค๊ณ ๊ด์
- ๊ฐ๋ณ ๋ชจ๋ฌ๋ฆฌํฐ ์ฒ๋ฆฌ ๊ธฐ๋ณธ ์ํคํ ์ฒ ์ดํด(์ด๋ฏธ์ง(CNN), ํ ์คํธ(RNN) ๋ฑ)
- ํ๋์ ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ์ฌ์ ํ์ต(Pretraining) ํ๋ฆ ๋ฐ ํต์ฌ ๊ธฐ๋ฒ(Contrastive Learning ํฌํจ)
- ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ ๋๊ท๋ชจ ์ธ์ด ๋ชจ๋ธ(M-LLMs)·ํ์ด๋ฐ์ด์ ๋ชจ๋ธ์ ๊ธฐ๋ณธ ๊ตฌ์กฐ, ํ์ต ๋ฐฉ์, ์์ฉ ๋ฐฉํฅ ์ดํด
๐ ์๋ฃ์ฆ

'Side Project > ์ธ๋ถ๊ฐ์' ์นดํ ๊ณ ๋ฆฌ์ ๋ค๋ฅธ ๊ธ
| ROS 2 & AI ๋ก ๋๋ด๋ ์์จ์ฃผํ ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐ ์ฌ์ธ์ (0) | 2026.03.12 |
|---|---|
| ์ค๋งํธ ๊ฐ์ ์๋น์ค๋ก ๋๋ด๋ 5๊ฐ์ง ๋ฉํฐ๋ชจ๋ฌ AI ํ๋ก๋ํธ ๊ฐ๋ฐ (0) | 2026.03.12 |
| ๋ฅ๋ฌ๋ 3D ์์ฑ๋ชจ๋ธ (0) | 2026.03.02 |